Nejjednodušší konstrukcí v rodině motorů je kartáčovaný stejnosměrný motor. Dokud jsou oba konce kartáče zapnuté, lze jej ovládat.
Hluk způsobený třením mezi uhlíkovými kartáči a komutátory: hluk způsobený třením vzniká v důsledku tlaku kartáčů na rotující komutátor. Obecně platí, že většina motorů používá poloplastové komutátory. Kulatost povrchu komutátoru není dobrá a slída mezi plechy je díky rytí mírně konkávní, což zvyšuje třecí hluk a zvyšuje frekvenci hluku. Kulatost komutátoru není dobrá a povrch komutátoru je nerovný, což zvyšuje hlučnost.
Zjevnou nevýhodou kartáčovaných motorů je pak hlučnost. Pokud tedy chcete „tichý motor“, nemůžete si vybrat kartáčovaný motor.
Po delším používání motoru musí být kartáče do určité míry opotřebované. Po opotřebení se vzdálenost mezi kartáči a rotorem zvětší, což má za následek špatný kontakt a výboj při působení napětí, tj. jisker. Čím vážnější je opotřebení, dochází k jevu jiskření. Častěji může dobrý kontakt kartáče s rotorem eliminovat jiskření.
Ve srovnání s těmito nedostatky kartáčovaných motorů nemají bezkomutátorové DC motory žádné!
Výhody a nevýhody bezkomutátorových stejnosměrných motorů s permanentním magnetem:
Bezkomutátorový stejnosměrný motor s permanentními magnety, podle jeho názvu, největší předností je "bezkartáčový". Dokáže se účinně vyhnout nedostatkům kartáčovaných motorů. Proto jsou jeho hlavní výhody:
1. Vysoká účinnost;
2, nízká hlučnost;
3, snadno se ochladí;
4, objem je malý;
5. Vysoká stabilita;